ARToolKit – является средством для создания библиотеки, которая позволяет программистам легко разрабатывать приложения дополненной реальности. ARToolKit использует методы компьютерного зрения для расчета реального положения камеры и ориентации по отношению к карте, что позволяет программисту накладывать виртуальные объекты на этих картах. ARToolKit способствует быстрому развитию многих новых, необычных приложений и программ дополненной реальности.
ARToolKit сейчас доступен на SGI Irix, PC Linux, Mac OS X и Windows 95/98/NT/2000/XP. Недавно библиотека была портирована на Android, iPhone iOS, и Symbian. Последняя версия ARToolKit полностью мультиплатформенная. Функционал любой из представленных версий этого инструмента одинаков, но меняется производительность, в зависимости от различия в аппаратной конфигурации.
В этом коротком видео, показано что можно замутить с помощью одного ультразвукового датчика и библиотеки ARToolKit :)